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合作敲定的第一时间，技术团队便邀请演员进行面部数据的全方位采集建模。与以往制作虚拟仿生人不同，这次的定制对象是专业演员，为了适配春晚镜头要求，原本用于操控面部表情的微型电机，需要重新进行精密设计与排布。技术团队反复测算尺寸，调整电机的摆放角度与间距，在毫厘之间让32个电机如同“微缩齿轮”般紧凑布设。

如果说电机排布是空间上的考验，那么表情的丝滑度就是技术进阶的挑战。为了让仿生人的面部表情摆脱机械感，团队将电机控制频率大幅提升6倍澳门贵宾会官网下载，让表情切换毫无卡顿。团队还根据演员海量的过往视频资料和现场采集的数十组表演画面澳门贵宾会官网下载，量身定制出一套表情生成系统，这套系统最终能精准复刻出挑眉、瞪眼、浅笑、蹙眉等微表情，每一个神态都与真人别无二致。

经过一个多月的日夜奋战，第一版“仿生奶奶”出炉。进入节目彩排阶段，新的问题接踵而至——仿生人虽表情逼真，却少了几分“活人感”。技术团队反复观察真人的动作神态，终于发现了问题的关键：表情的鲜活，不仅在于面部，还需要脖颈动作、呼吸频率等细节配合。于是，团队在仿生人的脖颈增加了3个自由度，让脖颈能随着说话的语气、面部的表情做出轻微的转动与倾斜，贴合真人肢体习惯。一次次的调整，一次次的演练，“仿生奶奶”终于从“形似”走向了“神似”。

为了攻克这一难题，团队在第一次彩排后做出了一个果断决定——直接将舞台布景打包买回，连夜在公司附近的空置厂房里，搭建了一个1∶1还原的排练场地。走进这个复刻的排练场，地面上贴着一个个整齐的1平方米大小的方格子，这是机器人的“专属走位区”。此前，机器人完成后空翻后，总会有小幅的前后调整，在空旷的实验室里无伤大雅，但在狭小的春晚舞台上，这一点点偏差都可能酿成失误，为此澳门贵宾会官网下载，技术团队定下一个苛刻的规矩：机器人翻跟头，必须不出格子。

为了让机器人的动作更具差异化，团队在细节上反复雕琢，一个“大笑”的动作，都经历了多次打磨。最初设计的捂嘴笑，彩排时显得平淡无奇；修改后变成笑得的前仰后合，放在“小布米”上合适，但其他机器人一起做又少了些特色。团队成员们开始搜集各种大笑的表情包，围坐在会议室一起讨论。就在思路陷入瓶颈时，公司创始人突然起身，做出了一个捶腿顿足的大笑动作，逗得众人捧腹。“就它了！”一声欢呼，这个生动又有趣的动作被快速落地实现。

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